systeme de coordonnées en java3D

Bonjour,
je travail sur un projet en java3D et j'arrive pas a comprendre le systeme de
coordonnées qu'utilise cette bibliotheque. j'ai remarqué que pour faire bouger
un objet (translation ou rotation) les mesure ne doivent pas etre mentionnées en
centimetre ni en degrès:"Vector3f(0.4f,0.4f,0f)//translater l'objet de 30 cm
suivant Y"

si vous pouvez m'expliquer comment se font les mesures!
merci