Comment faire un DVD personnalisé avec menu s.

Bonjour,
J'ai un appareil photo numérique qui sauve les vidéos en AVI, les photos 
  en JPG.
J'aimerais faire un DVD de mes photos et vidéos de vacance avec un menu 
le tout lisible sur mon DVD de salon compatible MP3 et DivX.
J'aimerais pour les photos créer un diaporama sonorisé.
Si c'est possible j'aimerais faire tout çà avec des logiciels gratuits 
ou peu onéreux.
Mais je suis complètement débutant pourriez vous m'aider.
Cordialement.
Jean-Paul