domanda sui filtri nel tempo discreto

Ciao a tutti.
Vorrei sapere come ricavare la funzione di trasferimento di un filtro 
secondo la trasformata Z nel tempo discreto per
- filtro passa baso;
- filtro passa alto;
- filtro passa banda;
- filtro elimina banda.

Tale funzione dovrebbe essere parametrizzata in modo da poterla variare 
secondo i seguenti parametri:
frequenza di taglio, banda, risonanza, ordine del filtro.

Spero potete aiutarmi.