Epson Stilus color 3000

He recuperado los motores de esa impresora tratando de acoplarlos a 
distintos artefactos para mi pequeño taller de modelismo naval. Aunque 
me he bajado el manual de mantenimiento de esa impresora, no he sabido 
encontrar la tensión de alimentación, sin son en continua o en alterna, 
o el significado de las bornas de conexión. Yo sé que se trata de 
motores paso a paso y que van gobernados por la placa, pero mi sapiencia 
se acaba aquí.
Podría alguien ayudarme?

Muchas gracias