Programmation Drive PLC Lenze

Bonjour,

Je post ici au cas ou quelqun d'entre vous connaitrai la programmation des 
automates Lenze.

J'aurai besoin d'un petit renseignement concernant l'utilisation des entrées 
sorties EPM ( modules sur bus CAN ).

Je travaille actuellement sur un système commandé par un automate Lenze EPL 
10-200 relié par le bus CAN à une Passerelle EPM T110.
Le T110 est suivi de 2 modules d'entrées TOR EPM-T210, puis d'un module de 
sorties TOR EPM-T220.

La communication avec les modules EPM ainsi que l'utilisation des entrées 
des modules T210 ne me posent pas de Problème.
Sous DDS, j'utilise CAN3_IO, chaque entrée m'active les bits CAN3_bInB0_b à 
CAN3_bInB15_b que j'utilise directement dans mon programme.

Je pensais donc qu'en activant les bits CAN3_bFDO0_b à CAN3_bFDO7_b, mes 
sorties seraient activée.
Apparemment ca ne fonctionne pas comme ca.

La documentation n'étant pas très claire à ce sujet, pourriez vous 
m'éclairer sur la manière d'activer les sorties du module T220 ?
Un petit exemple de programme ( en ladder par exemple ) activant une ou 2 de 
ces sorties serait le bien venu.

D'avance merci.