Tiro hacia arriba

Tenemos el vector posición de un móvil
r=(0,Vo-5t^2)
Queremos saber en que tiempo llegar arriba
v=(0,Vo-10t)
Será cuando la velocidad se haga 0
Vo-10t=0 --> t=Vo/10
Si inserto ese tiempo en el vector posición me dice que la y del vector es 0 
o sea ese tiempo es el que tarda en subir y bajar
¿Fallo en algo o eso es así?