Traduction d'un fronton d'église

Bonjour à tous,
nous organisons actuellement un rallye pédestre et devant le fronton
de l'église St Jacques-St Christophe (Paris 19) est écrit "Domus dei
porta coeli venite adoremus".
Je fait appelle à vous les savants pour nous aider : comment traduit-
on en français ?
Je vous remercie grandement par avance pour votre réponse.
A bientôt.
Florence