Gestion d'un système de planification de tâches

Bonjour,

je suis en train de réaliser une application domotique en java.

J'ai besoin de gérer des tâches qui sont planifiées : tâche ponctuelle (date 
et heure de début, date et heure de fin) tâche récurente (tous les jours à 
telle heure), etc ...

Existe t il des API qui pourraient m'aider sans avoir à réinventer la roue ?

Merci