inverter e regolatori pid

un inverter usato per pilotare i motori nelle industrie ha
lo scopo di pilotare il motore e variarne la velocità,
ma non ha un feedback per poter mantenere una determinata velocità
di albero del motore è esatto?

voglio dire che se è necessario mantenere sotto condizioni diverse
una determinata velocità questo non è possibile farlo solo conun inverter
ma serve un pid che prenda come segnale di feedback la velcoità di rotazione
dell'albero.

grazie a tutti