Déclaration de travaux et/ou Permis de construire

Bonjour,
J'ai l'intention d'effectuer une extension de ma maison dont la surface 
hors d'oeuvre est de plus ou moins 18M2.
Quel document dois je demander à ma mairie, et dans le cas d'une 
déclaration simple, faut il l'afficher sur le terrain, je parle de 
l'autorisation. Enfin je n'arrive pas à faire la différence entre une 
déclaration et un permis de construire au point de vue administratif.