Facciamo chiarezza?

Ragazzi...ho davvero bisogno di fare chiarezza su questo punto:

in caso di decesso del titolare di una polizza auto, quali sono le
procedure corrette per il subentro di un eventuale erede (diciamo un
figlio) nella polizza del padre?
Ad es. muore il sig.Tizio titolare di un auto in classe CU 1, il
figlio può subentrare nella medesima posizione del padre ed eredita
anche la classe di merito? Oppure bisogna fare un contratto nuovo?
Insomma in parole povere, mi potreste indicare in maniera univoca cosa
dice la regolamentazione in questi casi? Grazie!