driver et ficher /dev/Mydriver

bonjour

je cherche un moyen ou un exemple qui me permettrait de
faire un driver avec une création dynamique du fichier
dans le répertoire /dev

je suis avant tout, pas un spécialiste de la chose juste un amateur
qui révise son c et qui a besoin d'un driver maison
distribution  de développement ubuntu

en d'autres lieux on m'a orienté  sur devfs_mk_cdev avec un

#include <linux/devfs_fs_kernel.h>
qui n'est pas sur ma machine bizzard

donc je ne veux pas faire de script de chargement avec un mkmod....
mon driver se charge bien

sudo insmod mydriver.ko
sudo insmod mydriver.ko major=255


sudo modprobe mydriver.ko ne veut pas fonctionner ce qui me paraît normal
puisque mydriver n'est pas dans le fichier  modules.conf que je n'ai pas 
trouvé sur ma ubuntu

bon bref comment l'on fait pour créer ou supprimer  un fichier de 
manière dynamique dans /dev/

il y a quelques liens qui me renvoient sur un système de fichier virtuel 
mais là
je pense que je m'éloingne de la solution qui doit être bien basic
je ne dois pas être le premier à vouloir faire ça



code source
http://cjoint.com/data/fBqoXcnycD.htm
cd /home/remy/Desktop

unzip ...
make
sudo insmod mydriver.ko

less /proc/devices |grep Mydriver
  253 Mydriver

sudo rmmod mydriver.ko

sudo insmod mydriver.ko major=255
less /proc/devices |grep Mydriver
  255 Mydriver

se qui ne marche pas et en commentaire


merci pour toute piste remy

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