Usare valore campo autoincrement dopo insert record per insert figlio

Ciao a tutti,
Utilizzo C# e Mysql.

Ho una tabella1 nella quale inserisco un record il cui campo 
autoincrementale è camp1.

Devo inserire un record nella tabella2 figlia di tabella1 legando i 2 
record tramite il valore autoincrement.

Come faccio a recuperare questo valore dopo il 1° insert ?

Grazie e buon lavoro.