Nieznakowane szlaki w tatrach S³owackich

Nied³ugo wybieram sie w Tatry S³owackie. Bêdê tam ju¿ po raz kolejny ale 
tym razem interesuj± mnie m.in. nieznakowane szlaki, np prowadz±cy od 
Popradzkiego Stawu Dol. Z³omisk do Zmarz³ego Stawu. Nie wiem czy ju¿ 
odwa¿ê siê wybraæ nieznakowanym szlakiem prowadz±cym przez szczyty itp.
Chcia³am siê spytaæ jak to wygl±da od strony prawnej - czy wêdrówka tymi 
szlakami jest zabroniona i w zwi±zku z tym mo¿emy siê spotkaæ z 
nieprzyjemn± reakcj± stra¿nika TANAP-u?
I czy kto¶ siê orientuje czy ubezpieczenie woja¿er PZU obejmuje te¿ 
nieznakowane szlaki turystyczne, oczywi¶cie przy za³o¿eniu ¿e mo¿na tam 
legalnie chodziæ. Ubezpieczyciel nie potrafi³ powiedzieæ czy legalne 
oraz czy nieznakowane szlaki turystyczne to ju¿ sport 
ekstremalny/wyczynowy czy jeszcze turystyka górska.

Bêde wdziêczna za pomoc :)

Pozdrawiam.