Zadanie: kulka wykonująca jednocześnie dwa ruchy o brotowe

Rozwiązuję pewne zadanko z ruchu obrotowego bryły sztywnej i
napotkałem problem. Należy obliczyc energię kinetyczną. Wynik nie
zgadza się z odpowiedzią, a ja nie mogę dojść dlaczego. Treść:
W jakiej odległości a od osi obracającego się z prędkością kątową
omega_d dysku powinna znajdować się obracająca się w przeciwną stronę
kulka, aby szybkość najbardziej oddalonego od osi dysku punktu
leżacego na powierzchni kulki była równa zeru? Jaka jest wtedy energia
kinetyczna tej kulki? Promień kulki r, jej masa m. Prędkość kątowa
kulki względem jej własnej osi obrotu równa się omega_k.
(Z rysunku wynika, że a jest odległością między osiami dysku i kulki)
Ile wynosi a, to wiem. Natomiast nie wiem jak dojść do energii.