Jak nalozyc ikonki wg wspolrzednych?

Witam,
interesuje mnie rozwiazanie nast. problemu.
Mam plik graficzny w formacie geotiff, z ktorego chcialbym wygenerowac 
nowy plik z nalozonymi symbolami ikonek (rowniez jako pliki graficzne), 
ktore chcialbym umiescic w konkretnych miejscach, znajac ich wspolrzedne 
geograficzne.
Wiem, ze potrafi to qgis (ale nie potrafie "wydrukowac" czy zapisac jako 
plik graficzny calej mapy - tylko wycinek widoczny na ekranie), oraz 
inne programy dzialajace na warstwie javascript.
Ja jednak szukam rozwiazania generujacego pliki graficzne, najchetniej z 
poziomu commandline'a pod linuxa.
Czy ktos potrafi wskazac kierunek poszukiwan? Zakladam, ze jesli nie 
bezposrednio, to da sie jakos wykorzystac pythona zeby napisac jakis 
programik, nie wiem tylko od czego zaczac.

Dziekiz gory,
miko