GRASS/QGIS-pytanie nowicjusza

Witam,

Do tej pory nie mialem stycznosci z oprogramowaniem GIS.

Mam pliki *shp (shape) obrazujace siec drogowa (wektory).
Mam tez wyniki pomiarow widocznosci znakow drogowych na tejze sieci wraz 
  ze wspolrzednymi GPS wpliku tekstowym.
Jak najprosciej stworzyc warstwe dla GRASS'a lub QGIS z tego pliku 
tekstowego obrazujaca wyniki pomiarow?
Dla danej wspolrzednych moglaby to byc kropka o okreslonym kolorze 
(czerwony-zle,pomiaranczowy-prawie zle,zielony-ok).

Kazda podpowiedz zaoszczedzi mi przekopywania sie przez tony 
dokumentacji. Dzieki za wszelkie sugestie.

Pozdrawiam,
Tomek